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专利摘要显示，本适用新型涉及一种帮力机械手，包罗有至多两个臂部，各个臂部二者之间通过旋起色构毗连以环绕旋起色构的轴线相对扭转，还包罗用于驱动各个臂部扭转的驱动机构驱动机构通过管线取驱动源毗连，对应地，旋起色构沿轴线开设有供管线穿过的中空部，启齿取中空部相接以使得各个容置空间之间彼此连通，本适用新型的长处正在于：通过正在帮力机械手的各个臂部内部开设用于容置管线的容置空间，以使得管线可以或许设置正在各个臂部的容置空间内部，避免了管线正在各个臂部的外部以至环绕纠缠正在各个臂部上。
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